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侧卸式矿车卸载轮的运动轨迹，针对其运动轨迹设计出了三种较为合理的卸载曲轨空间曲

线，在理论分析的基础上确定了柱面匀角速度修正曲线更适合于底侧卸式矿车的卸载工况。

卸载轮轨迹分析底侧卸式矿车在整个卸载过程中，其受力情况比较复杂。卸载过程中车体承受着很大的冲击载荷，而卸载能否顺利进行很大程度上取决于卸载曲轨本身，因此曲轨形状的选择合适与否，直接关系到矿车卸载的平顺性、矿车运行的稳定性以及矿车的使用寿命。

底侧卸式矿车在卸载站的卸载过程如图

所示，其卸载轮轨迹（即卸载轮与卸载曲轨接触点的运

动轨迹）为一空间曲线。由图可以看出，在卸载过程中，卸载轮与卸载曲轨接触点的运动同时由两种运动合成：一是卸载轮绕车底与车箱之间的回转轴（以下简称转轴，即图点）中心的回转运动；二是卸载轮沿矿车前进方向的水平直线运动。所以，卸载轮轨迹为一个以转轴为中心、以转轴中心至卸载轮底面中点间的距离为半径的空间圆柱曲线，如图2所示ABCD曲线。

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